本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，最后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。

　　《重点大学计算机教材·计算机科学导论：基于机器人的实践方法》是为大学本科计算机科学和计算机工程专业编写的入门教材，也适用于机械、电气、电子、测控，自动化等专业。教材以培养学生对工程专业的兴趣为主导，培养问题解决能力为目标，内容丰富有趣，从具体到抽象，简单易学，却具有挑战。与其他的计算机科学和工程导论教材不同，《重点大学计算机教材·计算机科学导论：基于机器人的实践方法》以动手实验为中心向概念拓展。实验的设计以理论为基础，以系统化的工程项目开发过程为指导，以人性化团队合作为框架解决每一个工程问题。《重点大学计算机教材·计算机科学导论：基于机器人的实践方法》以最新图形化编程语言为工具，机器人实验、手机应用和Web应用的开发既有趣、又实用，从浅到深，步步为营，每周一章，从问题到答案，概念清晰，实验步骤详尽。本教材使用的所有开发环境和教辅资源均可免费在教学中使用。本课程内容已经在多所大学教授多年。

　　科学无处不在，面对大千世界，面对社会的演变，我们每天都要面对很多问题，势必有种种难以自解的疑惑，本系列旨在选择大众关注的主题，请各行业专家，用简洁明了的文字，以与读者互动的角度出发，阐述该主题的知识点，与人类的关系，以及研究带来的成果。每本书包括四个方面，即 4 瓣苹果的来源。1.为什么要吃这个苹果？—作者讲述自己为什么要研究这个主题。2. 进入主题的中心—通过科学知识来讲解该主题3. 研究的承诺—需要再发现，以及科学研究可以带来的成果。4. 与我有什么关系？—讲述与我们的生活之间的密切关系。双色排版印刷让版面更活跃明朗。《知识的大苹果+小苹果丛书：机器人是人类最好的朋友吗》一书从一个机器人专家的“创世记”、请帮我做个机器人、机器人的未来和未来的机器人、机器人和人这些方面阐述了人和人们的有趣想法以及社会自身对变革的权衡。