2022-02-15：扫地机器人。 房间（用格栅表示）中有一个扫地机器人

2022-02-15：扫地机器人。房间（用格栅表示）中有一个扫地机器人。格栅中的每一个格子有空和障碍物两种可能。扫地机器人提供4个API，可以向前进，向左转或者向右转。每次转弯90度。当扫地机器人试图进入障碍物格子时，它的碰撞传感器会探测出障碍物，使它停留在原地。