• 进程管理
• 程序运行过程
• 进程实体的组成
• 进程的组织
• 进程的状态与转换
• 进程控制
• 为什么需要 原语 ？
• 原语的实现？
• 中断机制
• 进程通信
• 共享内存
• 管道通信
• 消息传递
• 小结
• 线程
• 三种 线程 模型
• 多对一模型
• 一对一模型
• 多对多模型
• 小结
• 进程调度
• 进程调度的时机
• 进程的切换与过程
• 进程调度方式
• 调度算法的评价指标
• 调度算法

进程管理

我从哪儿来？先问一个原始问题，程序是如何运行的？

先唠叨一下程序和进程的区别：

• 程序:是静态的，就是个存放在磁盘里的可执行文件，就是一系列的指令集合。
• 进程(Process):是动态的，是程序的一次执行过程，同一个程序多次执行会对应多个进程。

程序运行过程

程序编译成机器代码

程序运行

由图可知程序会先由编译器编译成机器指令，运行之前先把程序放入内存，在内存中创建一个进程实体。一个进程实体(进程映像)由PCB、程序段、数据段组成。然后 CPU 从内存中取出指令，来运行程序。

进程实体的组成

进程实体的组成

同时挂三个QQ号，会对应三个QQ 进程，它们的 PCB 、数据段各不相 同，但程序段的内容都是相同的 (都是运行着相同的QQ程序)

PCB 是给操作系统用的; 程序段、数据段是给进程自己用的。

引入进程实体的概念后，可把进程定义为: 进程是进程实体的运行过程，是系统进行资源分配和调度的一个独立单位

进程的组织

Linux进程使用 struct task_struct 来定义管理进程，源码字段如下：

 struct task_struct {
 /*
  * offsets of these are hardcoded elsewhere - touch with care
  */
 volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
 unsigned long flags; /* per process flags, defined below */
 int sigpending;
 mm_segment_t addr_limit; /* thread address space:
       0-0xBFFFFFFF for user-thead
      0-0xFFFFFFFF for kernel-thread
      */
 struct exec_domain *exec_domain;
 volatile long need_resched;
 unsigned long ptrace;

 int lock_depth;  /* Lock depth */

/*
 * offset 32 begins here on 32-bit platforms. We keep
 * all fields in a single cacheline that are needed for
 * the goodness() loop in schedule().
 */
 long counter;
 long nice;
 unsigned long policy;
 struct mm_struct *mm;
 int processor;
 ...
}
  

进程组织

Linux 把所有的进程使用双向链表连接起来。

进程的状态与转换

进程的状态

• 创建态：进程正在被创建时，它的状态是“创建态”，在这个阶段操作系统会为进程分配资源、初始化PCB；
• 就绪态：当进程创建完成后，便进入“就绪态”， 处于就绪态的进程已经具备运行条件， 但由于没有空闲CPU，就暂时不能运行；
• 运行态：如果一个进程此时在CPU上运行，那么这个进程 处于“运行态”。 CPU会执行该进程对应的程序(执行指令序列)；
• 运行态：在进程运行的过程中，可能会请求等待某个事件的发生(如等待 某种系统资源的分配，或者等待其他进程的响应)。 在这个事件发生之前，进程无法继续往下执行，此时操作系统会 让这个进程下CPU，并让它进入“阻塞态”。当CPU空闲时，又会选择另一个“就绪态”进程上CPU运行；
• 终止态：一个进程可以执行 exit 系统调用，请求操作系统终止该进程。 此时该进程会进入“终止态”，操作系统会让该进程下CPU， 并回收内存空间等资源，最后还要回收该进程的PCB。 当终止进程的工作完成之后，这个进程就彻底消失了。

进程状态的转换

进程之间的转换， 就绪运行和阻塞三种状态之间的转换，大部分人总是记不住，其实很简答，死背硬记肯定是不行的，只需要记住下面几条，这个转换关系自己就能在脑海中画出来。

注意点：

1. 阻塞态->就绪态 不是进程自身能控制的，是一种被动行为; （程序一直阻塞着等待获取某种资源或者信号，一旦获取了资源或者有信号通知阻塞态进程，那么他就可以变成就绪态等待CPU来执行它）
2. 运行态->阻塞态是一 种进程自身做出的主动行为； (程序运行到一半需要等待资源（临界资源、临界区等）; 或者需要进行 I/O输入输出、读写内存，都是程序主动的行为)
3. 不能由阻塞态直接转换为运行态，也不能由就绪态直接转换为阻塞态 (因为进入阻塞态是进程主动请求的，必然需要进程在运行时才能发出这种请求)

就绪态、阻塞态、运行态本质区别：

• 阻塞态：进程停止，缺必要的资源，给CPU调度机会也不能运行
• 就绪态：进程停止，资源都不缺，就缺CPU调度，给CPU调度就能运行
• 运行态：什么都不缺，正在运行的进程

进程控制

为什么需要原语？

进程控制的主要功能是对系统中的所有进程实施有效的管理，它具有创建新进程、撤销已有进程、实现进程状态转换等功能。

如何实现进程的控制？答：用“原语实现”。

进程控制相关的原语

计算机系统的层次结构

原语的执行具有“原子性”，一气呵成。那么，为何进程控制(状态转换)的过程要“一气呵成”?

举个栗子：假设PCB中的变量 state 表示进程当前所处状态，1表示就绪态，2表示阻塞态…

就绪阻塞队列

假设此时进程2等待的事件发生了，则操作系统中，负责进程控制的内核程序至少需要做这样两件事:

1. 将PCB 2的 state 设为 1;
2. 将PCB 2从阻塞队列放到就绪队列;

完成了第一步后收到中断信号，那么PCB 2 的 state=1，但是它却被放在阻塞队列里， 主要原因就是第一，第二步操作不是一个原子操作 。

那么，这个原语厉害呀， lua 脚本也可以实现这种原子操作redis，那么这个原语的原子性是怎么实现的呢？

原语的实现？

中断机制

中断机制

再说这个之前，我们有必要先了解一下中断机制。

关中断和开中断其实就是像我们生活中的开关一样。关中断是为了保护一些不能中途停止执行的程序而设计的，计算机的CPU进行的是时分复用， 即每个 时钟周期 内，CPU只能执行一条指令 。

在多道程序设计的环境下（就是我们通常所说的多个程序同时运行时），CPU是不断地交替地将这些程序的指令一条一条的分别执行，这样从宏观上看我们就感觉多个程序是在同时执行，但从微观上看则是 CPU在不同的时间段（极短）内执行着不同程序的单条指令 。

而 CPU在这些指令之间的切换就是通过中断来实现的 。关中断就是为了让CPU在一段时间内执行同一程序的多条指令而设计的，比如在出现了非常事件后又恢复正常时，CPU就会忙于恢复非常事件出现之前计算机的工作环境（通常叫做 恢复现场 ）， 在恢复现场的时候，CPU是不允许被其他的程序打扰的，此时就要启动关中断，不再相应其他的请求。当现场恢复完毕后，CPU就启动开中断，其他等待着的程序的指令就开始被CPU执行，计算机恢复正常 。

中断的分类这里就不列举了，感兴趣的宝宝可以自己去搜索一下。

原语实现

可以用 “关中断指令”和“开中断指令”这两个特权指令实现原子性。

正常情况:CPU每执行完一条指令都会例行检查是否有中断信号需要处理，如果有，则暂停运行当前这段程序，转而执行相应的中断处理程序。CPU执行了关中断指令之后，就不再例行 检查中断信号，直到执行开中断指令之后 才会恢复检查。

原语实现

以下四张图是进程创建，终止，阻塞和唤醒，切换时候的原语操作

进程的创建

进程的终止

进程的阻塞和唤醒

进程的切换

无论哪个进程控制原语，要做的无非三类事情:

1. 更新PCB中的信息

• 所有的进程控制原语一定都会修改进程状态标志；
• 剥夺当前运行进程的CPU使用权必然需要保存其运行环境；
• 某进程开始运行前必然要恢复其运行环境；

2. 将PCB插入合适的队列
3. 分配/回收资源

进程通信

进程通信

进程通信 分为共享存储，消息传递，管道通信。

顾名思义，进程通信就是指进程之间的信息交换。 进程是分配系统资源的单位(包括内存地址空间)，因此各进程拥有的内存地址空间相互独立。

共享内存

内存地址空间独立

为了保证安全，一个进程不能直接访问另一个进程的地址空间。但是进程之间的信息交换又是必须实现的。那么该怎么共享呢？如果看过我前几期分享 内存管理 和文件系统的，应该会有思路。

开辟共享内存

注意点：

1. 两个进程对共享空间的访问必须是互斥的(互斥访问通过操作系统提供的工具实现)。
2. 操作系统只负责提供共享空间 和同步互斥工具(如P、V操作)

共享存储分为两种方式：

1. 基于数据结构的共享:比如共享空间里只能放一个长度为10的数组。这种共享方式速度慢、限制多，是一种低级通信方式；
2. 基于存储区的共享:在内存中画出一块共享存储区，数据的形式、存放位置都由进程控制，而不是操作系统。相比之下，这种共享方式速度更快，是一种高级通信方式。

管道通信

管道通信

“管道”是指用于连接读写进程的一个共享文件，又名pipe 文件。其实就是在内存中开辟 一个大小固定的缓冲区。

1. 管道只能采用半双工通信，某一时间段内只能实现单向的传输。如果要实现双向同时通信，则需要设置两个管道；
2. 各进程要互斥地访问管道；
3. 数据以字符流的形式写入管道，当管道写满时，写进程的 write ()系统调用将被阻塞，等待读进程将数据取走。当读进程将数据全部取走后，管道变空，此时读进程的read()系统调用将被阻塞；
4. 如果没写满，就不允许读。如果没读空，就不允许写；
5. 数据一旦被读出，就从管道中被抛弃，这就意味着读进程最多只能有一个，否则可能会有读错数据的情况。

消息传递

进程间的数据交换以格式化的消息(Message)为单位。进程通过操作系统提供的“发送消息/接收消息”两个原语进行数据交换。

消息包括消息头和消息体， 消息头 包括:发送进程ID、接受进程ID、消息类型、消息长 度等格式化的信息(计算机网络中发送的“报文”其实就是一种格式化的消息)。

消息直接挂到接收进程的消息缓冲队列上, 消息要先发送到中间实体(信箱)中，因此也称“信箱通信方式”。Eg:计网中的电子邮件系统。

消息传递

小结

进程通信

线程

线程属性

线程的属性又不了解的可以看看上面的图。

线程

三种线程模型

每一种线程模型的实现我们都围绕四个话题展开：

1. 线程的管理工作由谁来完成?
2. 线程切换是否需要CPU变态?
3. 操作系统是否能意识到用户级线程的存在?
4. 这种线程的实现方式有什么优点和缺点?

多对一模型

历史背景:早期的操作系统(如:早期 UNIX )只支持进程，不支持线程。当时的“线程”是由线程库实现的。

早期线程实现方式

多对一模型:多个用户级线程映射到一个内核级线程。且一个进程只被分配一个内核级线程。

线程模拟实现代码如下：

模拟线程实现

从代码的角度看，线程其实就是一段代码逻辑。 上述三段代码逻辑上可以看作三个“线程”。 while 循环就是一个最弱智的“线程库”，线程库完成了对线程的管理工作(如调度)。

很多编程语言提供了强大的线程库，可以实现应用线程的创建、销毁、调度等功能。

多对一模型特点：

1. 用户级线程由应用程序通过线程库实现，所有的线程管理工作都由应用程序负责(包括线程切换)
2. 用户级线程中，线程切换可以在用户态下即可完成，无需操作系统干预。
3. 在用户看来，是有多个线程。但是在操作系统内核看来，并意识不到线程的存在。“用户级线程”就是“从用户视角看能看到的线程”
4. 优缺点

• 优点:用户级线程的切换在用户空间即可完成，不需要切换到 核心态 ，线程管理的系统开销小，效率高
• 缺点:当一个用户级线程被阻塞后，整个进程都会被阻塞，并发度不高。多个线程不可在多核处理机上并行运行。

注意：操作系统只“看得见”内核级线程，因此只有内核级线程才是处理机分配的单位。

一对一模型

大多数现代操作系统都实现了 内核级线程 ，如 应用 Windows、Linux。

一对一模型

一对一模型: 一个用户级线程映射到一个内核态核级线程。每个用户进程有与用户级线程同数量的内核级线程。

一对一模型特点：

1. 内核级线程的管理工作由操作系统内核完成；
2. 线程调度、切换等工作都由内核负责，因此内核级线程的切换必然需要在核心态下才能完成；
3. 操作系统会为每个内核级线程建立相应的 TCB (Thread Control Block，线程控制块)， 通过TCB对线程进行管理。“内核级线程”就是“从操作系统内核视角看能看到的线程”；
4. 优缺点

• 优点:当一个线程被阻塞后，别的线程还可以继续执行，并发能力强。多线程可在多核处理机上并行执行。
• 缺点:一个用户进程会占用多个内核级线程，线程切换由操作系统内核完成，需要切换到核心态，因此线程管理的成本高，开销大。

值得注意的是，一对一模型由于每创建一个用户线程就要创建一个相应的内核线程，由于创建内核线程的开销会影响应用程序的性能，所以这种模型的大多数实现限制了系统支持的线程数量。Linux，还有 Windows 操作系统的家族，都实现了一对一模型。

Java使用的就是一对一线程模型，它的一个线程对应于一个内核线程，调度完全交给操作系统来处理，所以切换线程的代价很大，线程数调参是Java工程里面重要的一个环节。

多对多模型

多对多模型

多对多模型:n个用户级线程映射到m个内核级线程(n >= m)。每个用户进程对应 m 个内核级线程。

内核级线程才是处理机分配的单位。例如:多核CPU环境下，左边这个进程最多能被分配两个核。

多对多模型特点：

1. 克服了多对一模型并发度不高的缺点(一个阻塞全体阻塞)，又克服了一对一模型中一个用户进程占用太多内核级线程，开销太大的缺点；
2. 内核级线程中可以运行任意一个有映射关系的用户级线程代码，只有两个内核级线程中正在运行的代码逻辑都阻塞时，这个进程才会阻塞；
3. 虽然多对多模型允许开发人员创建任意多的用户线程，但是由于内核只能一次调度一个线程，所以并未增加并发性。
4. 当一个用户线程执行阻塞系统调用时，内核可以调度另一个用户线程来执行。
5. 区别于一对一模型，它的进程里的所有用户线程并不与内核线程一一绑定，而是可以动态绑定内核线程， 当某个内核线程因为其绑定的用户线程的阻塞操作被内核调度让出CPU时，其关联的进程中其余用户线程可以重新与其他内核线程绑定运行。

这个是GO语言这些年这么火热的基础， go 语言中的协程goroutine调度器就是采用的这种实现方案，在Go语言中一个进程可以启动成千上万个goroutine，goroutine非常轻量，一个goroutine只占几KB，并且这几KB就足够goroutine运行完，这就能在有限的内存空间内支持大量goroutine，支持了更多的并发。

golang的GMP调度器模型

小结

线程小结

了解这些线程模型，对每种语言的机制，以及对那些高并发机制，优缺点，其实就会有更加深刻的理解。

进程调度

调度这个地方由于和开发比较远，不需要太深入，我这边浅浅的讲一下调度。

当有一堆任务要处理，但由于资源有限，这些事情没法同时处理。这就需要确定某种规则来决定处理这些任务的顺序，这就是“调度”研究的问题。

进程调度

先关注三个问题， 进程调度的时机，进程的切换与过程，进程调度方式。

进程调度的时机

进程调度(低级调度)，就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机。

需要进行进程调度和切换的情况

不能进行进程调度与切换的情况

这个地方，不能调度大多数是不能被外力打断的情况下，需要原子操作，但是进程在普通临界区中是可以进行调度、切换的。

解释一下两个名词：

临界资源 : 一个时间段内只允许一个进程使用的资源。各进程需要互斥地访问临界资源。

临界区: 访问临界资源的那段代码。

进程的切换与过程

广义的 进程调度 包含了选择一个进程和进程切换两个步骤。 进程切换的过程主要完成了:

1. 对原来运行进程各种数据的保存
2. 对新的进程各种数据的恢复 (如:程序计数器、程序状态字、各种数据寄存器等处理机现场信息，这些信息一般保存在进程控制块)

进程调度方式

非剥夺调度方式，又称非抢占方式。 即，只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。

实现简单，系统开销小但是无法及时处理紧急任务，适合于早期的批处理系统.

剥夺调度方式，又称抢占方式。 当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。

可以优先处理更紧急的进程，也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能(通过时钟中 断)。适合于分时操作系统、实时操作系统.

进程调度

调度算法的评价指标

进程调度算法评价指标

很多指标看名称就能知道，这个地方我重点说一下 CPU利用率 和 系统吞吐量 ,这两个指标也是现在很多架构并发，或者 java 垃圾回收器主要考虑的两个指标。

「CPU利用率」

CPU利用率: 指CPU “忙碌”的时间占总时间的比例。

利用率 = 忙碌的时间 / 总时间

Eg:某计算机只支持单道程序，某个作业刚开始需要在CPU上运行5秒， 再用打印机打印输出5秒，之后再执行5秒，才能结束。在此过程中， CPU利用率=（5+5）/（5+5+5）

「系统吞吐量」

对于计算机来说，希望能用尽可能少的时间处理完尽可能多的作业。 系统吞吐量:单位时间内完成作业的数量

系统吞吐量= 总共完成了多少道作业 / 总共花了多少时间

Eg:某计算机系统处理完10道作业，共花费100秒，则系统吞吐量为? 10/100 = 0.1 道/秒.

没有最好的调度算法，只有最合适的算法，实际应用中取什么算法，主要根据自身场景是更加追求响应时间，还是系统吞吐量。

例如：垃圾回收器中， CMS是响应时间有优先 ，以获取最小停顿时间为目的，为了减少STW，牺牲了一定的吞吐量。在一些对响应时间有很高要求的应用或网站中，用户程序不能有长时间的停顿，CMS 可以用于此场景； UseParalleGC+UseParalleoldGC 垃圾回收器是吞吐量优先 ，但是需要长时间的STW。

调度算法

Tips:各种调度算法的学习思路

1. 算法思想
2. 算法规则
3. 这种调度算法是用于作业调度还是进程调度?
4. 抢占式?非抢占式?
5. 优点和缺点
6. 是否会导致饥饿

「适合早起批处理系统」

进程调度算法

这几种算法主要关心对用户的公平性、平均周转时间、平均等待时间等评价系统整体性能的指标，但是不关心“响应时间”，也并不区分任务的紧急程度，因此对于用户来说，交互性很糟糕。因此这三种算法一般适合用于早期的批处理系统，当然，FCFS算法也常结合其他的算法使用，在现在也扮演着很重要的角色。

「适合交互式系统」

进程调度算法

比起早期的批处理操作系统来说，由于计算机造价大幅降低，因此之后出现的交互式操作系统(包括 分时操作系统、实时操作系统等)更注重系统的响应时间、公平性、平衡性等指标。而这几种算法恰好也能较好地满足交互式系统的需求。因此这三种算法适合用于交互式系统。(比如UNIX使用的就是多级反馈队列调度算法)

具体的算法这里不展开，如果后期宝宝们反馈多的话再考虑展开。

这个是上篇，下一篇着重讲进程同步互斥，下一篇的目录预告如下：

进程同步互斥

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文章参考：王道老师操作系统